工业机器人是现代制造业的核心技术之一，它通过自动化操作提升生产效率和质量。其组成部分主要包括机械结构、控制系统、传感器系统和驱动系统。机械结构如臂、腕和末端执行器，负责执行具体任务；控制系统作为机器人的“大脑”，通过编程指令协调运动；传感器系统（如视觉、力传感器）提供环境感知；驱动系统（如电机和液压装置）则实现机械运动。工业机器人的应用范围广泛，覆盖汽车制造、电子装配、物流分拣、焊接喷涂等领域，能够执行重复性高、精度要求严的任务，减少人力成本并提高安全性。
随着人工智能和物联网技术的发展，智能机器人的研发正成为焦点。智能机器人不仅具备工业机器人的基本功能，还集成机器学习、计算机视觉和自然语言处理等先进技术，使其能够适应复杂环境、自主学习并与人交互。研发方向包括提高感知能力、增强决策智能、优化人机协作，以及拓展在医疗、服务和家庭等新领域的应用。工业机器人与智能机器人的融合将推动智能制造和智慧社会的进程，带来革命性的变革。
